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Des NPU chez Tesla : la marque rentre plus en détails sur son hardware

Les voitures autonomes sont sans nul doute l'un des axes de recherches industrielles les plus en vogue ces dernières années. Entre l'écologie ambiante poussant vers les véhicules électriques et le machine learning ayant réalisé des avancées poussées sur le domaine des détections et classification d'images, la combinaison des deux s'est incarnée dans les projets de véhicule se contrôlant d'eux-mêmes, et où le moteur comme l'ordinateur de bord puisent leurs ressources dans une réserve électrique partagée.

 

Tesla est l'un des avant-gardistes du domaine, et ce n'est pas la première fois que leur hardware fait un détour par nos colonnes. En effet, la firme a décidé de concevoir elle-même ses accélérateurs de calcul plutôt que de faire appel à l'expertise d'un géant déjà implanté, une stratégie de moins en moins courante dans l'industrie actuelle. Pour autant, la fonderie n'est pas maison, et c'est Samsung qui s'en charge avec son 14 nm.

 

tesla computer module

 

La puce est nommée FSD (pour Full Self-Driving). En interne, il s'agit d'un assemblage de deux NPU cadencés à 2 GHz- il se trouve que ces NPU sont spécialement optimisés en termes de performance/surface, d'où l'intérêt d'en caser plusieurs plutôt que de chercher un autre design plus gros - contrôlé par 3 clusters ARM de 4 Cortex-A72 moulinant à 2,2 GHz et un GPU à 1 GHz.

 

Pour le NPU, il s'agit principalement d'un machine in-order à jeu d'instruction de taille variable (32 à 256 octets), modifiée pour que la partie mémoire soit, elle, out-of-order ! Elle réalise entre autres des produits matriciels et des opérations vectorielles, mais ce n'est de loin pas nouveau vu les applications ciblées. Fait amusant, pour vérifier le comportement de ces accélérateurs neuronaux, Tesla est passé par un simulateur Verilog, nommé Verilator qui s'est avéré 50 fois plus rapide que les solutions commerciales concurrentes : impressionnant. Les premiers modèles sont normalement envoyés dès aujourd'hui et rétrocompatibles avec certaines voitures déjà vendues : voilà qui fait bigrement envie !

 

Un poil avant ?

Test • Chieftronic M1

Un peu plus tard ...

Une souris de Maître trouée et très légère chez Cooler Master

Les 5 ragots
Les ragots sont actuellement
ouverts à tous, c'est open bar !
par Un champion du monde embusqué, le Vendredi 27 Septembre 2019 à 07h36  
Pour ceux comme moi qui devrait faire une recherche sur ce qu'est l'acronyme NPU: Neural Processing Unit, donc puce dédiée à l'apprentissage machine (ce qui est logique avec le contexte).
par Unragoteursansespace en Île-de-France, le Jeudi 26 Septembre 2019 à 13h20  
par Un ragoteur blond des Pays de la Loire, le Jeudi 26 Septembre 2019 à 04h25
Tout ça pour que l'ensemble des véhicules roulent d'eux-mêmes à la vitesse décrétée par une vermine politicarde hors des réalités.
Alors, actuellement ces système sont autorisés à rouler avec le code de la route "antique pas fait pour" à 45km/h en ville, comme les véhicules sans permis.
Il faut savoir que les trottinettes, contrairement à ce que raconte Mme Hidalgo et l'encouragement fait pas elle, ne sont pas autorisées à rouler ni sur les trottoirs ni sur la route à n'importe quelle vitesse avec un adulte à bord. Et encore moins les version électriques (je parle même pas de leur vitesse parfois proche de 50km/h) Les seuls tolérés sont les enfants de moins de 8 ans sur des trottinettes qui n'iraient pas à plus de 5 km/h. En cas d'accident, ces gens sont d'abord responsables, eux, face à n'importe qui. Pour être autorisé à rouler sur route, il faut un gabarit (le vélo d'adulte l'a), pas un moteur. par ailleurs les trottinettes et les gyroroues sont incapables de freiner de façon sûre, donc ces produits sont manifestement dangereux sur route ou sur trottoir à plus que la vitesse du pas.
Actuellement la préfecture de Paris en accord avec Mme Hidalgo laissent faire et même encouragent. Un tribunal en décidera tout autrement en cas d'accident. J'avoue n'avoir pas entendu de retours mais j'ai assisté à plusieurs accidents de trottinette vs voiture ou scooter assez graves dans les rues parisiennes, or les statistiques n'ont font pas état, ce qui prouve qu'elles sont manifestement truquées. A contrario les voitures autonomes devraient, en principe, avoir le droit de rouler à moins de 45km/h si elles sont déclarées comme telles.
par Unragoteursansespace en Île-de-France, le Jeudi 26 Septembre 2019 à 13h08  
Pour info, la nouvelle Clio, soit plus voiture de M tt le monde tu meurs, est équipée d'une conduite autonome "upgradable". Cet élément coûtera quelques centaines d'euros tous capteurs supplémentaires inclus dans quelques années et toutes les voitures en seront équipées. Ces systèmes seront à ce moment là éprouvés et 100% fonctionnels. Aujourd'hui, ils font encore du sur-place, ne sachant que faire, dans les intersections compliquées, notamment avec des imprévus (travaux) et des indications aléatoires ou fausses (comme couramment désormais à Paris)...
par Un ragoteur blond des Pays de la Loire, le Jeudi 26 Septembre 2019 à 04h25  
Tout ça pour que l'ensemble des véhicules roulent d'eux-mêmes à la vitesse décrétée par une vermine politicarde hors des réalités.
par Ragoteur Génieur embusqué, le Mercredi 25 Septembre 2019 à 15h27  
A savoir que le fameux Jim Keller est passé par Tesla à un moment donc on peut supposer que ces NPU sont en partie le fruit de ses recommandations, un peu comme chez Apple avec leur cpu arm A du même gars, comme quoi Jimmy est définitivement un génie ingénieur.